Sürücüsüz Arabalar
İşe geç kalıyorsanız ve kahvaltı
için zamanınız yoksa yakın gelecekte arabanız sizi kurtarmak için orada olacak. Arabanız güvenli bir
şekilde sizi hedefinize götürürken, arkanıza yaslanın, rahatlayın ve
kahvaltınızın tadını çıkarın. Hayır, bu bahsettiğim bir bilim-kurgu filmi değil.
Bu yakın gelecekte gerçek olacak!
Teknoloji şu anki hızla ilerlerse, yakında aracınız tüm
sürüşü kendi yapacak. Otomobil üreticileri şu anda
otomobillerin kendilerini kullanmasına izin verecek yeni teknolojiler üzerinde
çalışıyor. Ayrıca, araçları güvenli hale getirmek için otopark ve ek güvenlik
sistemleri gibi mevcut teknolojileri de değiştiriyorlar.
 |
| Şekil 1: Sürücüsüz Arabada Kullanılacak Bileşenler |
Çalışmalar, sürücü hatalarının trafik kazalarının en yaygın
sebebi olduğunu göstermektedir. Sürücüsüz araç teknolojisi üzerinde çalışan Chris
Urmson daha da ileriye gidiyor ve otomobilin en az güvenilir kısmının sürücü
olduğunu söylüyor. Araçlar daha güvenli, daha akıllı ve daha güçlü hale
getirildi ancak sürücü sorunu hâlâ var.
Araba reklamları bize sıcak güneşli günler fikrini satıyor
ve kırlardan esen rüzgarla kırsal bölgeye doğru ilerliyor ama gerçekte bu
durumdan farklı bir durum var. Bu günlerde sürüş, çoğunlukla çevremizde
değil, telefonlarımıza daha fazla dikkat ederek trafikte ya da yağmurda
oturmaktan ibarettir. Teknoloji ilerledikçe, bu sorunlar gitmeyecek. Her yıl
dünya yollarında yaklaşık 2 milyon insan ölüyor. Eğer sürücü yola dikkat
etmiyorsa, o zaman kim dikkat edecek?
Bu yazıda, sürücüden herhangi bir minimum müdahale olmadan çalışabilen araçların arkasındaki teknoloji hakkında konuşacağız.
Birincil Teknoloji
Google, 2009
yılından beri sürücüsüz arabalar üzerinde çalışıyor. Şaşırtıcı bir şekilde, bu
arabalar, bir çarpışma olmadan yarım milyon mil (804.672 Km) üzerinde sürdü! Hem de insanlar her yarım milde bir kaza yaparken.
Teknoloji, LIDAR denilen bir Chauffeur sistemi kullanıyor
(ışık algılama ve değişen). LIDAR bir radar
ve bir sonar gibi çalışır.. Gerçekte yaptığı şey, saniyede bir milyondan fazla ölçüm yapan ve
bilgisayar beyninde bir 3B model oluşturan 64 adet döner lazer ışını kullanarak
uzayda noktalar çizmesidir. Sistem ayrıca, trafik ışıkları, yaya kaldırımları,
kaldırımlar gibi durağan şeylerin nerede olduğunu söyleyen önceden yüklenmiş
haritalar da içerirken, LIDAR manzarayı insanlar ve trafik gibi hareketli
nesnelerle gösteriyor.
 |
Şekil 2: Sürücüsüz Araba Çalışmasının Taslağı |
Güvenli ve verimli bir şekilde çalışmak için kullanan
arabalar, GPS haritasındaki konumunu ve diğer arabaların ve yayaların
konumunu görmektedir. Yayalar ya da binalar, arabaların aldığı algoritmaların
ve girdilerin karmaşıklığı seviyesine katkıda bulunur. Polis arabaları,
bisikletliler ve okul otobüsleri, araba tarafından ayrı ayrı ele alınmak
zorunda.
Google yayaların, bisikletçilerin ve sürücülerin
davranışlarını gösteren verileri toplar. Bu teknolojideki simülatörlerde her
gün yaklaşık 3 milyon mil test yapılır. Daha fazla veri toplandıkça, durum
araba tarafından daha iyi tahmin edilebilir.
Yolu ve çevresini nasıl görür?
Araç, haritasından ve sensör verisinden bir girdi alarak ve
bu ikisini hizalayarak dünyanın neresinde olduğunu anlayarak başlar. Bunun
üzerine, o anda gördükleri üzerine katmanlar. Diğer araçlar, çevredeki yayalar
gibi.
Ancak sürücüsüz araba, çevreyi anlamaktan daha iyisini yapmak
zorunda. Ne olacağını tahmin etme yeteneğine sahip olmalı.
Önündeki bir kamyon için, önündeki yol kapalı olduğundan şerit
değiştirmesi yapılacaktır. Sürücüsüz araba bunu bilmek zorunda. Ama aslında
bunu bilmek bile yeterli değil.
Gerçekten bilmesi gereken şey, yoldaki herkesin düşündüğü
şey. Bunun üzerine araba, o anda nasıl tepki vermesi gerektiğini bulmalı. Takip
edilecek yörünge gibi, o anda yavaşlar veya hızlanır. Bir araya
getirildiğinde, tüm bunlar karmaşık hale gelir ve binlerce algoritma kontrolü
ile elde edilir.
Bu kavram 2009'da başladığında, aracın yolda nerede olduğunu
ve diğer araçların yolun neresinde olduğunu anlamak zorunda olduğu yolda
sürdüğü çok basit bir sistemdi. Dünyadaki geometrik bir anlayışa benziyordu.
Ancak gündelik hayatımızda karşılaştığımız bu değil.
Şehrin sokaklarında, sorun tamamen yeni bir zorluk seviyesi alır. Yaya geçidi,
her yöne giden araçların yanı sıra yoldaki trafik ışıkları ve yapıları var.
Her şeyden önce, polis araçlarına ve okul otobüslerine
farklı cevap vermek zorunda. Ayrıca, polis memurunun durup gitmesi için sinyal
verdiği zaman aracın anlaması gerekir.
Chris, arabanın kırmızı ışıkta durduğu harika bir örnek
veriyor. Arabada oturan sıradan bir sürücü, en uzak soldaki bisikletçiyi göz görüşünden göremez. Ama sürücüsüz araba görebilir! Bu, çevredeki bölgenin
aracı tarafından taranan lazer verileri nedeniyle mümkündür.
Bisikletçi yolda geliyor. Trafik ışığındayız ve yeşile döndü diyelim. Sürücülerin çoğu ileriye doğru hareket eder çünkü ilk etapta
bisikletçileri fark etmemişlerdir. Ama sürücüsüz araba, lazer verileri nedeniyle
bisikletçinin geleceğini tahmin eder. Buna güvenle cevap verir. Diğer
sürücüler öne doğru çekilirken, bisikletçi çarpışmayı önlemek için dar bir kaçış alanına sahip olurken, sürücüsüz araba bisikletçinin geçmesi için sabırla bekler.
Sınırlamalar
Her ne kadar bu teknoloji üzerinde çalışan insanlar, sonunda
piyasaya çıkacağından oldukça emin olsa da, bazı ciddi sınırlamalar
getirmektedir.
Şimdiye kadar, mevcut sensörler ve yapay zeka, aracın
çevresini bir insanın yapabileceği kadar doğru bir şekilde görebiliyor ve anlayamıyor.
2014 itibariyle en son prototip henüz yoğun yağış ve kar
yağışlarında test edilmemiştir. Bu, esas olarak arabaların öncelikli olarak
rota verileriyle önceden programlandığı ve geçici trafik ışıklarına uymadığı
için güvenlik kaygılarıydı. Araç, yoldaki çöplerin veya çöplerin zararsız hale
gelmesiyle ilgili bir zorluk ile karşı karşıyadır.
LIDAR teknolojisi bazı çukurları fark edemez ya da bir polis
memuru gibi bir insanın arabanın durması için sinyal verdiğinde ayırt edemez.
Google, bu sorunların 2020'de giderileceğini düşünüyor.
KAYNAK: Engineers Garage
Yorumlar
Yorum Gönder