Modern Araçlarda Otomotiv Sensörlerinin Rolü Nedir?

Modern Araçlarda Otomotiv Sensörlerinin Rolü Nedir?

 

Araçların her yerine, farklı otomotiv parametrelerini algılayan ve ölçen kritik bir tür "sinir sistemi" görevi gören bir sensör ağı yerleştirilmiştir. Bu ağ, bir aracın güvenliği, performansı ve verimliliği için gereklidir. Motor bileşenlerinin sıcaklığının, çekiş kontrolü için aracın hızının veya çarpışma önleme sistemleri için nesnelerin yakınlığının izlenmesi gibi farklı rollerden çeşitli sensör türleri sorumludur.

Bu sensörler tarafından toplanan veriler, gerçek zamanlı kararlar ve ayarlamalar yapmak ve optimum çalışmayı sağlamak için aracın elektronik kontrol üniteleri (ECU'lar) tarafından işlenir. Bu makalede, modern araçlardaki birçok farklı sensör türünü ve bunların güvenli ve keyifli bir sürüş deneyimi sağlamadaki kritik rolünü ele alacağız.

Otomotiv sensörleri toplu olarak modern araçların işleyişine katkıda bulunur. İşte sundukları özelliklerden bazıları:

 

Güvenlik

Bir aracın stabilite kontrolü, çekiş kontrolü ve kilitlenmeyi önleyici fren sistemi (ABS) gibi güvenlik sistemleri büyük ölçüde sensörlere bağlıdır. Bu sistemler, tekerlek hızı, direksiyon açısı vb. sensör verilerini kullanarak kaymayı, kontrol kaybını ve potansiyel çarpışmaları önlemek için motor gücünü ve frenlemeyi değiştirir. Çarpma sensörleri milisaniyeler içinde çarpışmaları tespit eder ve hava yastığının açılmasını başlatarak yolcuları ciddi yaralanmalardan korur. Benzer şekilde, kamera sensörleri sürücünün kör alanındaki araçların yerinin belirlenmesine yardımcı oluyor ve bu da çarpışmalara yol açacak şekilde şerit değiştirme olasılığını azaltıyor.

 

Performans

Çeşitli sensörler otomotiv performansını destekler. Örneğin, oksijen ve kütle hava akışı sensörleri, bir aracın motorunun sorunsuz çalışmasının ve yakıtı mümkün olduğunca verimli bir şekilde yakabilmesinin nedenidir. Bu sensörler motor sıcaklığını ve hava-yakıt kombinasyonunu izleyerek performansı optimize eder ve yakıt ekonomisini iyileştirerek emisyonları azaltır. Yol hızını ve motor devrini ölçen sensörler aynı zamanda şanzımanın vites geçişlerini sorunsuz ve etkili bir şekilde yapmasını sağlayarak yakıt tasarrufuna ve araç verimliliğine de katkıda bulunuyor.

Ek olarak, radar ve LiDAR sensörleri otoyollarda yakıt tasarruflu hız sabitleyiciyi mümkün kılarken diğer araçlarla güvenli bir mesafe sağlar.

Kestirimci bakım

Bazı sensörler motor performansı, lastik basıncı ve diğer sistemlerdeki küçük anormallikleri tespit ederek sürücüleri daha ciddi arızalara veya arızalara dönüşmeden önce olası sorunlar konusunda uyarır. Bu genellikle önleyici bakımı mümkün kılarak onarım maliyetlerinden tasarruf sağlar.

 

Konfor ve rahatlık

Sürüş sırasında ideal sıcaklığın keyfini çıkarmak, konforlu bir kabin ortamı sağlamak için ısı ve klima sistemlerini düzenleyen aracın sıcaklık ve nem sensörlerine bağlıdır. Park sensörleri sürücülerin engelleri aşmasına ve istenmeyen çarpışmalara karşı korunmasına yardımcı olabilir. Işık sensörleri, far parlaklığını ortam ışığına göre ayarlayarak şafak vakti ve alacakaranlıkta güvenliği ve görünürlüğü artırır. Ayrıca yağmur sensörleri ön cam sileceklerini otomatik olarak etkinleştirerek ıslak koşullarda görünürlüğü artırır.

 

Kendi kendine giden

LiDAR, radar, kameralar ve ultrasonik sensörler, sürücüsüz araçları destekler, çevresel verileri toplar ve güvenli navigasyon kararları verir. Şerit işaretlerini, barikatları, yayaları ve diğer araçları algılayan bu sensörler, aracın akıllı kararlar almasına ve kendi kendine hareket etmesine yardımcı olur.

 

Sensörler

En kritik sensörlerden bazıları aşağıdaki gibidir.

 

1. Manifold mutlak basınç (MAP) sensörü

2. Oksijen sensörü

3. Kütle hava akışı (MAF) sensörü

4. Krank mili konum sensörü (CKP)

5. Eksantrik mili konum sensörü (CMP)

6. Motor soğutma suyu sıcaklık sensörü

7. Motor yağı- basınç sensörü

8. Gaz kelebeği konum sensörü (TPS)

9. Vuruntu sensörü

10. Araç hızı sensörü (VSS)

11. Emisyon sensörleri

12. Direksiyon açısı sensörü

13. Lastik basıncı izleme sistemi (TPMS) sensörleri

14. Yakıt seviyesi sensörü

15. Şeritten ayrılma uyarı sistemi sensörleri

16. Voltaj sensörü

17. Kolaylık sensörleri

 

MAP Sensörü

 

Manifold mutlak basınç (MAP) sensörü: Araç motorunun küçük ama önemli bir parçasıdır. Emisyonları, yakıt ekonomisini ve motorun düzgün ve verimli çalışmasını sürdürmeyi önemli ölçüde etkiler. Emme manifoldu, yakıt ve havanın motor silindirlerine ulaşmadan önce karıştığı odadır. Adından da anlaşılacağı gibi MAP sensörleri manifold içindeki mutlak basıncı algılar.

Motor Kontrol Ünitesi (ECU), takviye basıncını, motor yükünü ve hava yoğunluğunu hesaplamak için bu basınç değerini kullanır. ECU, motora ne kadar hava girdiğini belirlemek için basınç ölçümünü kullanır. Bu bilgi, doğru yanma için ne kadar yakıtın enjekte edileceğini belirlemek açısından hayati öneme sahiptir.

Emme manifoldunun basıncı, sürücünün gaz pedalına ne kadar sert bastığına bağlı olarak değişir. Daha büyük bir basınç, daha büyük bir motor yüküne karşılık gelir ve ECU, ateşleme zamanlamasını ve yakıt dağıtımını buna göre değiştirir. Bir MAP sensörü, turboşarjlarla donatılmış araçlarda turbo tarafından üretilen basınç artışını izleyerek ECU'nun bunu maksimum verimlilik için düzenlemesine ve aşırı basınçtan kaçınmasına olanak tanır.

İki ana MAP sensörü türü vardır: piezodirençli ve kapasitif. Piezoresistif en yaygın olanıdır ve basınç değişiklikleri altında hafifçe sapan, basınca duyarlı bir diyafram kullanır. Bu sapma, ECU'nun basınç değişikliği olarak yorumladığı diyafram üzerindeki gerinim ölçerin elektrik direncini değiştirir.

Kapasitif sensörler, diyaframına uygulanan basınca bağlı olarak kapasitans değişikliklerini algılayan küçük bir kapasitör kullanır. ECU, basıncı belirlemek için bu kapasitansı ölçer.

MAP sensörleri referans (tipik olarak atmosferik) basınca sahip kapalı bir odaya sahiptir. Sensör tipine bağlı olarak emme manifoldu basıncı diyaframa veya kapasitör plakasına etki eder. Diyaframın sapması veya kapasitans değişimi ECU'ya gönderilen elektrik sinyalini değiştirir. ECU sinyali yorumlar ve bunu hava yoğunluğunu, motor yükünü veya takviye basıncını hesaplamak için kullanır. ECU, yakıt enjeksiyonunu, ateşleme zamanlamasını ve diğer motor parametrelerini bu hesaplamalara göre ayarlar.

 

Oksijen Sensörü

Oksijen (O2) sensörü: Yanma sonrasında egzoz gazlarında ne kadar oksijen kaldığını ölçer. ECU, motora giren yakıt ve hava miktarını düzenler ve dengede kalması bu verilere bağlıdır. Optimum hava-yakıt oranı yaklaşık 14,7:1 veya her 1 parça yakıta 14,7 parça havadır.

Bu oran, tam yanmayı sağlayarak motor verimliliğini maksimuma çıkarır ve tehlikeli emisyonları azaltır. Bu hassas dengenin korunmasında önemli bir bileşen oksijen sensörüdür.

Araçlarda iki tip oksijen sensörü bulunur: dar bantlı O2 sensörleri ve geniş bantlı O2 sensörleri. Dar bantlı sensörler daha yaygın ve daha az maliyetlidir. Egzoz oksijen açısından zengin olduğunda (fakir karışım), egzoz oksijen açısından düşük olduğunda (zengin karışım) yüksek (yaklaşık 0,9 volt) ve düşük (yaklaşık 0,1 volt) salınan bir voltaj sinyali üretir. Ancak hassas hava-yakıt oranına ilişkin sürekli olarak geri bildirim sağlayamazlar ve sınırlı bir tepki aralığına sahiptirler.

Geniş bantlı sensörler, dar bantlı sensörlere göre daha geniş bir menzil ve daha hızlı tepki sunarak daha doğru yakıt değişiklikleri sağlar. Bunun nedeni, ECU'nun daha geniş bir oksijen konsantrasyonu aralığında sürekli olarak tam hava-yakıt oranını sağlamasıdır. Sonuçlar daha iyi motor performansı, daha az emisyon ve artan yakıt ekonomisidir.

O2 sensörleri egzoz manifoldunda bulunur ve egzoz gazlarına maruz kalır. Yani bu sensörler gözenekli bir zirkonya elektrolit tabakasına ve seramik bir muhafazaya sahiptir. Egzozdan gelen oksijen moleküllerinin elektrolit tabakasından yayılması nedeniyle iç ve dış elektrotlar arasında bir voltaj farkı yaratılır. Egzozun oksijen içeriği voltaj farkını belirler.

Düşük voltaj, zengin bir karışımı (yetersiz oksijen) belirtirken, yüksek voltaj, zayıf bir karışımı (çok fazla oksijen) gösterir. ECU tarafından sensöre bir referans voltajı gönderilir. Optimum hava-yakıt oranını elde etmek için ECU, sensörden gelen voltaj sinyalini referans voltajla karşılaştırır ve farkı yakıt enjeksiyonunu değiştirmek için kullanır.

 

MAF Sensörü

Kütle hava akışı (MAF) sensörü: Basınç veya sıcaklıktan bağımsız olarak, birim zamanda bir aracın motoruna akan gerçek hava kütlesini ölçer. ECU bu verileri, aracın tam yanması için ne kadar yakıt enjekte edileceğini hesaplamak için kullanır. Maksimum performans ve en düşük emisyon için, bir motor ideal hava-yakıt oranına veya yaklaşık 14,7 parça havaya 1 parça yakıta ihtiyaç duyar.

MAF sensörünün hava miktarını ölçtüğü yerde MAP sensörü hava basıncını ölçer. MAF sensörü, gaz kelebeği gövdesinden önce emme borusunda bulunurken, MAP sensörü gaz kelebeği gövdesinden sonra emme manifoldunda bulunur. MAF sensörü yakıt enjeksiyon hava girişini belirlerken MAP sensörü yakıt enjeksiyonu için hava yoğunluğunu belirler.

İki tür MAF sensörü vardır: sıcak tel ve film. Sıcak tel tipi, üzerinden hava aktıkça soğuyan ısıtılmış bir tel kullanır. Sensör, akan havanın kütlesiyle orantılı olarak telin sıcaklığını korumak için gereken akımı izler. Soğutma miktarı hava akış hızına bağlıdır.

Film tipinde, direnci hava akış hızına göre değişen ince film ısıtma elemanı kullanılır. Hava kütlesini belirlemek için ECU, bu sabit direnci korumak için gereken voltajı veya akımı ölçer.

 

Krank Sensörü

Krank mili konum sensörü (CKP): Bir aracın yukarı-aşağı piston hareketleri, çelik dövme bir dönen mil olan krank mili tarafından dönme hareketine dönüştürülür. Volan ve tekerlekler gibi diğer parçalara aktarılan bu dönme kuvveti nedeniyle araç hızlanır. İlgili krank, her bir piston biyel kolunu ittiğinde ve çektiğinde döner ve krank milinin toplam dönüşüne eklenir. IC motorunun güç üretme yeteneği, ileri geri hareketin dönme hareketine dönüştürülmesine bağlıdır.

CKP sensörü, krank milinin dönme konumunu ve hızını hassas bir şekilde izler. Bu bilgi, ECU'nun çeşitli hayati fonksiyonları doğru bir şekilde kontrol edebilmesi için önemlidir.

CKP sensörleri iki tipte gelir: manyetik ve Hall etkisi. Manyetik tip kullanıldığında, sensör bobini ve krank miline sabitlenmiş bir mıknatıs etkileşime girerek mıknatısın konumuna göre değişen bir voltaj sinyali sağlar. Hall etkisi tipinde, kalıcı bir mıknatıs ve yarı iletken bir çip, krank mili döndükçe manyetik alandaki değişiklikleri tespit etmek için çalışır ve bunun sonucunda sensörün konumunu belirten bir voltaj çıkışı elde edilir. ECU, CKP sensörünü temel alarak yakıt enjeksiyon zamanlamasını, rölanti devri kontrolünü ve ateşleme zamanlamasını hassas bir şekilde kontrol eder.

 

CMP Sensörü

Eksantrik mili konum sensörü (CMP): Eksantrik mili, eksantrik loblarla (tümseklerle) donatılmış dönen bir mildir. Bu loblar, eksantrik mili döndüğünde ara sıra külbütör kollarına temas eder. Buna karşılık, her bir külbütör kolu, içten yanmalı motordaki uygun bir valfe (egzoz veya emme) basınç uygular. Egzoz gazları veya hava, valfi açarak silindire girebilir veya silindirden çıkabilir.

Eksantrik mili konum sensörü, eksantrik milinin konumunu ve hızını izleyerek ECM'nin yakıt enjeksiyonunu ve ateşleme zamanlamasını kontrol etmesine yardımcı olur. Tıpkı krank mili konum sensörünün (CKP) motor için metronom görevi görmesi gibi, CMP de valf dansının hassas iletkeni olarak hizmet eder.

CMP sensörünün ayrıca iki türü vardır: manyetik ve Hall etkisi. Manyetik tipte, eksantrik mili üzerindeki bir sensör bobini ve bir mıknatıs etkileşime girerek mıknatısın konumuna göre değişen bir voltaj sinyali sağlar. Bir eksantrik mili Hall etkisi tipinde döndüğünde, kalıcı bir mıknatıs ve yarı iletken çip, manyetik alanda değişiklik yaparak eksantrik milinin konumunu belirten bir voltaj sinyali üretir.

 

ECT Sensörü

Motor soğutma suyu sıcaklık sensörü (ECT): Motor bloğundan akan motor soğutma suyunun sıcaklığını sürekli olarak ölçerek aşırı ısınmaya karşı koruyucu görevi görür. Çoğu motor için soğutma sıvısı 90° C (194° F) veya civarında olmalıdır. Isı stresini en aza indirmek ve etkili motor performansı sağlamak arasında bir sıcaklık dengesi kurmak kritik öneme sahiptir. Motorun beyni olan ECU, bu önemli bilgiyi ECT'den alır.

İki tür ECT vardır: termistör ve voltaj sensörü. Termistör yarı iletken bir malzeme kullanır ve elektrik direnci sıcaklıkla önemli ölçüde değişir. Soğutucu sıcaklığı arttıkça direnç azalır ve ECU bu değişimi sıcaklığın artması olarak yorumlar. Bir voltaj bölücü devre kullanan voltaj sensörü, soğutucu sıcaklığına yanıt olarak çıkış voltajını değiştirir. Bu voltaj farkı ECU tarafından ölçülür ve bu fark sıcaklık değeri olarak yorumlanır.

 

Motor yağı basınç sensörü: Motor bloğundaki veya yağ filtresinin yakınındaki yağ basıncını izler. Basınç kritik bir eşiğin altına düşerse sensör ECU'ya bir uyarı sinyali gönderir; bu, motor hasarını ve yağ sızıntısını önlemede hayati öneme sahiptir.

İki tip yağ basıncı sensörü vardır: anahtar ve analog sensörler. Anahtar tipi basınç anahtarına benzer şekilde çalışır. Yağ basıncı önceden belirlenen seviyenin altına düştüğünde devreyi tamamlar ve ECU'yu uyarır. Daha gelişmiş analog sensör, ECU'ya yağ basıncıyla orantılı olarak sabit bir sinyal gönderir. Bundan sonra ECU, kesin basınç seviyesini belirlemek için bu sinyalin kodunu çözer ve gerekirse gerekli işlemi başlatır.

 

TPS Sensörü

Gaz kelebeği konum sensörü (TPS): Gaz kelebeği valfinin konumunu izleyerek ECU'nun motora giren hava miktarını hassas bir şekilde kontrol etmesine olanak tanır. Bu da motorun güç çıkışını belirler.

İki tür gaz kelebeği konum sensörü vardır: potansiyometreler ve voltaj bölücüler. Potansiyometreler, gaz kelebeği valfinin konumuna göre değişen değişken bir dirence sahiptir. Valf açıldığında potansiyometre üzerindeki silecek hareket ederek direnci değiştirir ve ECU'ya karşılık gelen bir voltaj sinyali gönderir.

Gerilim bölücüler, bir gerilim bölücü devresi oluşturmak için sabit bir dirence ve gaz kelebeği valfinin değişken direncine sahiptir. ECU, gaz kelebeği valfinin konumunu belirlemek için bu devrenin voltaj çıkışını ölçer.

 

Vuruntu Sensörü

Vuruntu sensörü: Bir aracın motor yanma sürecinin sorunsuz ve etkili bir şekilde gerçekleşmesi gerekir. Ancak belirli koşullar altında zamanından önce patlama veya vuruntu meydana gelebilir ve bu da tehlikeli titreşimlere ve olası motor hasarına neden olabilir.

Tipik olarak motor bloğuna monte edilen vuruntu sensörü bu tehlikeli titreşimleri algılar. Motorun titreşimleri piezoelektrik kristaller aracılığıyla elektrik sinyallerine dönüştürülür. ECU "vuruş" tespit ettiğinde bir şeylerin ters gittiğini anlar ve hızlı tepki verir.

 

Araç Hız Sensörü

Araç hız sensörü (VSS): Şanzıman hızı veya çıkış mili hız sensörü olarak da adlandırılır. Tekerleklerin veya şanzımanın hızını ölçerek aracın çalışmasında çok önemli bir rol oynar. Hız göstergesi, aracın mevcut hızını ön panelde görüntüleyen sensör verilerini kullanır. Ayrıca sürücü tarafından ayarlanan sabit hızı korumak için hız sabitleyici tarafından da kullanılır.

Otomatik şanzımanlı araçlarda uygun vitesi aracın hızı belirler. Çekiş kontrol sistemi bu bilgiyi hızlanma ve viraj alma sırasında tekerleklerin kaymasını önlemek için kullanır. ABS, bu sensörün verilerine dayanarak tekerleklerin kilitlenmesini önlemek için aracın frenleme kuvvetini optimize eder.

İki tip VSS vardır: tekerlek hız sensörü (WSS) ve şanzıman hız sensörü (TSS). WSS, her bir tekerlek göbeğine monte edilir ve dönen tekerleğin hızını ölçmek için genellikle manyetik veya Hall etkisi teknolojisini kullanır. TSS, şanzıman çıkış miline monte edilir ve aracın hızıyla doğrudan ilgili olan şaftın dönüş hızını ölçer.

Emisyon sensörleri bir aracın kirletici maddelerinin kontrol edilmesine yardımcı olarak aracın çevre düzenlemelerine uygun olmasını sağlar. Azot oksit (NOx) sensörü egzozdaki NOx'i ölçerek motorun bu emisyonları azaltmasına yardımcı olur. Egzoz gazı sıcaklığı (EGT) sensörü, egzoz gazlarının sıcaklığını izleyerek güvenli sınırlar içinde kalmalarını sağlar.

 

Direksiyon açısı sensörü (SAS): Aracın direksiyon simidi hareketlerinin açısını ve hızını izler. Bu veriler ECU'ya sürücünün direksiyonu tam olarak ne kadar ve hızlı hareket ettirdiğini veya çevirdiğini bildirir. SAS bu bilgiyi iletir ve hidrolik direksiyon, çekiş kontrolü, stabilite kontrolü, park yardımı, şeritten ayrılma uyarısı ve şeritte kalma yardımı için kullanılır. İki direksiyon açısı sensörü vardır: potansiyometre ve manyetik tipler.

 

Lastik basıncı izleme sistemi (TPMS) sensörleri: Aracın lastiklerindeki hava basıncını takip ederek önerilen aralıklardan saptığında sürücüyü bilgilendirir. TMPS sensörleri iki çeşittir: doğrudan ve dolaylı.

Direkt tipteki her lastik, tekerleğin içine monte edilmiş ve pille çalışan bir sensörle birlikte gelir. Bu sensörler basınç ve sıcaklık verilerini gerçek zamanlı olarak aracın yerleşik bilgisayarına gönderir.

Dolaylı lastik basıncı izleme, aracın mevcut tekerlek hız sensörlerini kullanır. Her bir tekerleğin dönme hızını analiz eder ve çap değişikliklerine bağlı olarak basınçtaki farklılıkları arar. Doğrudan TPMS'den daha az hassas olmasına rağmen daha az maliyetlidir ve pil gerektirmez.

 

Yakıt seviyesi sensörü: Depoda kalan benzin miktarını ölçer ve aracın ön panelinde yakıt göstergesi numarasını gösterir. Bu sensör benzin deposunun içindedir ve çeşitli teknolojiler kullanarak benzin seviyesini ölçer.

Geleneksel yöntemde, yakıt seviyesine tepki olarak yükselen ve alçalan bir kola bağlı hafif bir şamandıra kullanılıyor. Bir potansiyometre (değişken direnç) farklı şekilde yerleştirildiğinde gösterge paneli, değişen dirence karşılık gelen bir voltaj sinyali alır.

Ancak artık çoğu arabada kapasitif sistemler var. Tankın içinde iki elektrot vardır. Bu elektrotlar arasındaki kapasitans, gösterge paneline iletilen voltaj sinyalini değiştiren yakıt seviyesinden etkilenir. Ultrasonik sensörler, bazı gelişmiş sistemlerde, sensör ile yakıt yüzeyi arasındaki mesafeyi ultrasonik dalgalar kullanarak ölçmek için kullanılır. ECU bu mesafeye göre yakıt seviyesini belirler.

 

Şeritten ayrılma uyarısı (LDW) sistemi sensörleri: Trafik işaretlerini sürekli olarak izler ve yorumlar. LDW sistemleri lazer, radar ve kameralar dahil olmak üzere çeşitli teknolojileri kullanır. En yaygın ve verimli türde, şerit işaretlerini tespit etmek için öne monte edilmiş bir kamera kullanılır. Kamera, görüntüleri kare kare analiz ederek şerit kenarlarını ve aracı tespit ediyor. Yüksek çözünürlüklü kameralar iyi aydınlatılmış ortamlarda iyi performans gösterir ancak karmaşık şerit işaretleri veya düşük görüş zorluklarına sahip olabilir.

Bazı sistemlerde radar sensörleri kamerayı tamamlar veya bağımsız olarak çalışır. Şerit işaretleyicileri tarafından yansıtılan ve ardından sensöre geri dönen radyo dalgaları yayarlar. Teknoloji, dönüş sinyalini inceleyerek şerit kenarları arasındaki konumu ve mesafeyi belirliyor. Radarın doğruluğu açık yollardaki kameralara göre daha az olabilir ancak sis veya yağmur gibi görüş mesafesinin düşük olduğu koşullarda daha iyi performans gösterirler.

Lazer sensörler bazen ileri teknoloji sistemlerde şerit tespiti için kullanılır. Tam konum bilgisini ortaya çıkarmak için şerit dışı işaretleri yansıtan radar gibi lazer ışınları yayarlar. Şu anda lazer teknolojisi en pahalı ve en az pratik seçenektir.

 

Voltaj sensörü: Aracın aküsünün ve tüm elektrik sisteminin voltajını ölçerek, aracın sorunsuz ve güvenli bir şekilde çalışmasını sağlamak için ECU'ya ve diğer bileşenlere hayati bilgiler sağlar.

 

Kolaylık sensörleri: Daha konforlu bir sürüş deneyimi için belirli araç markalarına ve modellerine çeşitli sensörler eklenir. Bunlar, ön camın otomatik yağmur sensörlerini veya ortamdaki ışık koşullarına göre otomatik olarak ayarlanan far ışık sensörlerini içerebilir.

 

KAYNAK: Engineers Garage